我學者研發(fā)磁控導絲機器人可遠程精準介入復雜血管手術

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9月5日，記者從中國科學院深圳先進技術研究院（以下簡稱深圳先進院）獲悉，該院集成所智能仿生中心徐天添研究員團隊和深圳大學附屬華南醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師杜世偉團隊合作，研發(fā)出面向血管介入手術的磁控導絲機器人，可遠程精準介入復雜血管手術。相關研究成果發(fā)表在智能系統(tǒng)領域期刊《先進智能系統(tǒng)》上。

血管介入手術是在醫(yī)學影像設備的導引下，利用導絲、導管等器械經(jīng)血管途徑診療的操作技術，操作難度較高。

“通過磁控導絲機器人，醫(yī)生可借助數(shù)字減影血管造影，在復雜的血管分叉處快速選擇正確路徑，并精準到達目標部位。”徐天添介紹，“磁控導絲機器人具有主動轉(zhuǎn)向和自主推進能力，醫(yī)生可以遠程操控，既能有效減少手術中的輻射，也能在線對偏遠地區(qū)患者進行手術。”

由于血管介入手術受限于醫(yī)生的經(jīng)驗和技能水平，經(jīng)驗較豐富的醫(yī)生進行此類手術時，用時較短，或優(yōu)于磁控導絲機器人，而擁有一般經(jīng)驗的醫(yī)生則耗時較長?！耙罁?jù)已知血管路徑，通過磁控導絲機器人進行血管介入，從穿刺點到目標位置用時小于2分鐘。”杜世偉介紹，借助數(shù)字減影血管造影，醫(yī)生在線遠程控制磁控導絲機器人，從穿刺點到目標位置用時大約為2分鐘。

研究人員介紹，未來該團隊將繼續(xù)研究對磁控導絲機器人的智能控制，幫助醫(yī)生更高效、安全地完成血管介入手術。